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经皮肾镜取石术是治疗上尿路结石的主要微创手术方式，其关键是准确地穿刺目标肾盏。近日，北航生物医学工程高精尖创新中心王璞教授与北京大学第一医院泌尿外科姚林副主任医师合作完成了肾穿刺手术导航系统的技术研发和临床转化。
该项目针对经皮肾穿刺消石术的应用场景，通过双目视觉装置对超声探头和介入设备的定位，在超声图像中实现了实时精确的穿刺引导功能。该设备实现了高精度（1mm）的实时导航，可以显著降低经皮肾穿刺消石术的手术时间，并且降低手术出血量。
该技术已申请国家发明专利6项，已实现样机的设计开发和临床验证，并于今年10月成功获得了FDA医疗器械注册证。该项目得到了北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心经费和国家高层次人才启动经费的大力支持。同时非常感谢威朋医疗（Vibronix）所提供的技术支持。高精尖中心对产业化的重视、政策上的规范化引导以及大量基础设施支持是该项目产业转化的重要支撑力量。
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